유니티 휠 콜라이더 튜토리얼

Unity의 Wheel Collider 구성 요소는 지형 및 물리와의 현실적인 휠 상호 작용을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다. 특히 환경과 현실적으로 상호 작용하는 차량을 만드는 데 유용합니다.

휠 콜라이더 설정

Wheel Collider를 사용하려면 일반적으로 바퀴가 달린 차량을 나타내는 GameObject가 필요합니다. 설정 방법은 다음과 같습니다.

1. GameObject(예: 자동차 모델)를 생성합니다.
2. 물리를 시뮬레이션하기 위해 Rigidbody 구성요소를 추가합니다.
3. 차량의 각 바퀴에 휠 콜라이더 구성요소를 추가합니다.

휠 콜라이더 속성

휠 콜라이더에는 동작에 영향을 미치는 몇 가지 중요한 속성이 있습니다.

• 서스펜션 거리: 바퀴가 위아래로 얼마나 이동할 수 있는지 제어합니다.
• 스프링: 서스펜션의 스프링 힘을 시뮬레이션합니다.
• 댐퍼: 서스펜션이 압축되고 확장되는 속도를 제어합니다.
• 반경: 물리 계산을 위한 휠의 반경을 설정합니다.
• 질량: 관성 계산을 위한 바퀴의 질량을 지정합니다.

코드 예제: 모터 토크 적용

다음은 Wheel Collider를 사용하여 휠에 모터 토크를 적용하는 예입니다.

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider frontLeftWheel;
    public WheelCollider frontRightWheel;

    public float motorTorque = 1000f;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical");

        frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
        frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
    }
}

이 예에서 CarController 스크립트는 플레이어 입력에 따라 모터 토크를 앞바퀴에 적용합니다.

결론

Unity의 Wheel Collider 구성 요소는 현실적인 휠 물리 상호 작용을 허용하며, 이는 게임 프로젝트에서 차량을 만드는 데 필수적입니다. 원하는 차량 동작을 달성하기 위해 다양한 속성을 실험해 보세요.